應用案例 / 已投产实录 / 食品与饮料制造
食品纸箱工业机器人自动化码垛现场
本案例展示了食品工业生产后道工序中的工业机器人自动化码垛现场。机械手高效抓取封箱后的成品食品纸箱，并按照设定的层间互锁矩阵平稳码放在托盘上。
关于本应用案例
本案例应用于大型休闲食品加工企业的后道包装车间。产线将多台封箱机排出的食品纸箱合流至缓冲输送线，工业码垛机器人配备高可靠性真空海绵夹具，实现单次抓取双箱并精准定位堆码，每小时码垛能力达 600 箱。
涵盖的关键工序
纸箱动态识别与定位缓冲 / 机械手高速拾取与分层堆码 / 空托盘自动分配供给 / 满垛托盘输送与叉车转运对接
DW / PROVEN
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