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應用案例 / 已投产实录 / 烘焙与休闲食品

食品物料并联机器人高速自动装箱现场

本案例记录了袋装膨化食品与烘焙小糕点的高速并联蜘蛛手机器人自动装箱系统。

食品物料并联机器人高速自动装箱现场

关于本应用案例

烘焙小包装食品质地轻软且产量极大。前端立式包装机以 100 袋/分钟高速出料,系统利用传送带视觉跟踪系统实时捕捉随机姿态的物料,并联 Delta 机器人快速吸取并按 2×3 矩阵整齐装入开箱后的纸箱中。

涵盖的关键工序

散落袋装物料动态视觉定位追踪 / Delta 并联机械手超高速拾取 / 纸箱工位自动暂存定位 / 满箱平稳移载进入封箱流水线

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