工业机器人码垛系统立项，需要提前准备哪些车间生产数据？

码垛机器人工程立项数据清单

为帮助您的工厂快速获得准确的 3D 布局模拟与可行性方案，技术工程师需要评估以下 5 项基础生产数据：

1. 物料外形与重量数据：纸箱、料袋或膜包的长宽高尺寸、单件满载重量，以及箱体抗压强度（瓦楞楞型）。

2. 托盘（栈板）标准规格：常用托盘尺寸（如 1200×1000mm 或 1200×800mm）、材质（木托盘/塑料川字托盘）及叉车进叉方向。

3. 码垛图谱与堆码高度：每层排列箱数（如 5 箱/层、8 箱/层）、是否要求层间交错互锁咬合、码垛总层数及整托最大允许高度（含托盘厚度）。

4. 生产线节拍要求：包装线上游每分钟出箱数量（如 15 箱/分钟、30 箱/分钟），以此决定采用单爪单抓、多爪多抓还是全层移植整层抓具。

5. 车间布局与净空高度：码垛区域长宽可用地面面积、天花板梁底净空高度（建议 ≥ 3.5 米），以及周边通道与叉车动线要求。