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日化美妆纸箱机器人装车码垛现场

本案例记录了高端日化洗护产品与美妆外销纸箱的机器人自动化码垛工况。对包装箱外观平整度、垛形垂直公差有极高要求。

日化美妆纸箱机器人装车码垛现场

关于本应用案例

日化产品纸箱表面印刷精美且含有瓶装液体,抓取时要求严禁擦伤箱面彩印。系统配置伺服柔性吸盘,抓放轻柔平稳;全自动层间放置防滑牛皮垫纸,确保高层堆码不倒垛。

涵盖的关键工序

成品纸箱条码扫描与复重检测 / 机械手柔性吸盘无痕抓取码垛 / 层间防滑牛皮纸自动吸取铺垫 / 托盘全自动在线十字打包与缠膜

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